Derzeit benötigen die meisten inländischen Multiturn-Absolutwertgeber Batterien zur Datenspeicherung, die üblicherweise als „Pseudo-Multiturn-Absolutwertgeber“ bezeichnet werden. Echte Multiturn-Absolutwertgeber sind in China aufgrund von Einschränkungen des geistigen Eigentums und Problemen mit der Fertigungsstabilität, die einer weiteren Verbesserung bedürfen, selten.
Wir verwenden in großem Umfang batteriegepufferte Multiturn-Absolutwertgeber. Wenn die Batterie jedoch leer ist, muss sie ausgetauscht werden, was zu einer Reihe von Herausforderungen führt. Ein Kunde erkundigte sich nach der Batteriewechselmethode für die in unseren TEC-Lenkrädern verwendeten inländischen Multiturn-Absolutwertgeber. Die Bereitstellung von Lösungen für Kunden ist ein zentraler Aspekt unserer Servicephilosophie. Ohne zu zögern: Betrachten Sie es als erledigt.
Regelmäßige Wartungs- und Austauschmethode
Bei dieser Methode wird die Batterie im Rahmen der regelmäßigen Wartung proaktiv durch Restenergie ersetzt. Normalerweise hält die Batterie etwa zwei Jahre. Daher kann ein Austauschplan einmal pro Jahr in die Wartungsroutine integriert werden.
1. Drehen Sie vor dem Austausch alle Lenkräder des AGV in die Nullposition und schalten Sie das System aus.
2.Ersetzen Sie die alte Batterie durch eine neue.
3. Schalten Sie das System ein und führen Sie an der Antriebseinheit einen „Positionsschleifen-Impulsfehler-Reset“ durch, um die Nullposition neu zu kalibrieren. Klicken Sie, wie im Bild unten gezeigt, zweimal auf die rot umrandete Option.
4.Hinweis: Verschiedene Antriebe verfügen über unterschiedliche Nullkalibrierungsmethoden. Spezifische Anweisungen finden Sie im Handbuch des Laufwerks.
Notfallwartungs- und Austauschmethode
Diese Methode kommt zum Einsatz, wenn unerwartete Probleme auftreten, wie z. B. das Abtrennen oder Entladen der Batterie während des AGV-Betriebs. Diese Szenarien erfordern dringende Ersatzmaßnahmen.
1. Drehen Sie das Lenkrad mit der betroffenen Batterie in die Ausgangs-/Nullposition und schalten Sie dann das System aus.
Auch wenn das Lenkrad über einen Schalter zur Erkennung der Ausgangs-/Nullposition verfügt, überprüfen Sie aufgrund möglicher Sensorfehler die genaue Platzierung manuell.
2. Schließen Sie das abgeklemmte Batteriekabel wieder an oder ersetzen Sie die leere Batterie durch eine neue.
3. Schalten Sie das System ein und führen Sie an der Antriebseinheit einen „Positionsschleifen-Impulsfehler-Reset“ durch, um die Nullposition neu zu kalibrieren.
Kompensation der Einschränkungen inländischer „Pseudo-Multiturn-Encoder“ durch verbesserte Steuerungsprogramme
Inländische Multiturn-Absolutwertgeber verfügen oft über eine begrenzte Anzahl an Singleturns und können nur wenige Grad bis mehrere zehn Grad messen – weit entfernt von den 180 Grad oder mehr, die für verschiedene TEC-Lenkräder erforderlich sind. Um dieses Problem zu lösen, werden aus Kostengründen häufig Multiturn-Encoder mit batteriegepuffertem Speicher gewählt. Ihre Nachteile, wie z. B. der Verlust des Speichers, wenn die Batterie abgeklemmt oder leer wird, können jedoch zu Fehlfunktionen des Lenkrads führen. Glücklicherweise verfügen wir über robuste technische Lösungen, um solche Notfälle zu verhindern.
1.Laufwerk behält den Speicher mit Strom:Solange der Antrieb Strom hat, kann er den Lenkradwinkel unabhängig vom Batteriestatus beibehalten.
2. Kritischer Verlustpunkt identifiziert:Die Winkeldaten gehen nur verloren, wenn die Batterie während des Herunterfahrens abgeklemmt oder leer wird. Vor diesem Hintergrund werden Lösungen einfach:
·Selbstdiagnoseprogramm beim Start hinzufügen:Implementieren Sie ein Programm, das erkennt und warnt, wenn sich ein Lenkrad beim Start nicht in der Nullposition befindet, und geben Sie dabei das betroffene Rad an.
·Implementieren Sie das Programm zur automatischen Nullstellung beim Herunterfahren:Bringen Sie das Lenkrad vor dem Herunterfahren automatisch in die Nullposition zurück. Wenn ein Problem auftritt, kann das System Benutzer auffordern, den Batterieanschluss zu überprüfen oder die Batterie auszutauschen, was die Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit des AGV erheblich verbessert.
3. Umgang mit Encoder- oder Motorschäden:Bei einer Fehlfunktion des Antriebs oder Motors ist eine manuelle Nullkalibrierung erforderlich.
Es gibt jedoch eine Gegenmaßnahme:Laden Sie die Daten des Encoders vor jedem Herunterfahren oder nach einer Störung auf den übergeordneten Computer hoch und speichern Sie sie. Vergleichen Sie diese mit den beim nächsten Start gelesenen Daten. Darüber hinaus kann die Nullkalibrierung in die Touchscreen-Oberfläche integriert werden, wodurch unterschiedliche Nullabgleichverfahren für verschiedene Szenarien möglich sind und die Bedienung durch den Benutzer vereinfacht wird.
Abschluss
In diesem Artikel wurden zwei gängige Methoden zum Ersetzen von Batterien in inländischen Multiturn-Absolutwertgebern für Lenkräder vorgestellt und Möglichkeiten zur Optimierung oberer Computerprogramme aufgezeigt. Als Ingenieure zeichnen wir uns sowohl durch modulare Arbeitsabwicklung als auch durch mehrschichtiges Programmdesign aus. Spezifische Probleme müssen jedoch immer mit maßgeschneiderten Lösungen angegangen werden. Vermeiden Sie es, den hierin enthaltenen Inhalt zu Ihrer Information starr oder fragmentarisch anzuwenden oder zu interpretieren.
