Die Funktion der Federung besteht darin, den Überdruck auf das Lenkrad anzupassen und sicherzustellen, dass der Überdruck auf das Lenkrad nicht zu gering ist, um Schlupf zu verursachen. Um einen Traktionsausfall zu verhindern, muss sichergestellt werden, dass der Überdruck des Lenkrads nicht zu groß ist, was zu einem übermäßigen Traktionsstrom führt und eine Reihe von Problemen verursacht oder sogar zu einer Überlastung des Lenkrads führt.
Der am häufigsten verwendete Teil der Aufhängung ist die Feder, die die komprimierte Elastizität der Feder nutzt, um den Überdruck am Lenkrad automatisch anzupassen, um den normalen Betrieb des AGV sicherzustellen. Gleichzeitig verfügen die meisten Aufhängungsmechanismen über eine Vorrichtung, mit der die anfängliche Kompression oder die Vorkompression der Feder eingestellt werden kann, wodurch der Designspielraum und die Bequemlichkeit einer späteren Einstellung erheblich verbessert werden. Von großer Bedeutung sind die Bauart der Federung und die Auswahlparameter der Feder. Der normale Betrieb von AGV hat einen entscheidenden Einfluss darauf. Ein gut konzipiertes Aufhängungssystem kann die Anpassungsfähigkeit und Betriebseffizienz von AGV an die Umgebung verbessern. Die Stabilität der Linie.
Nachfolgend nehmen wir als Beispiel das gängigste Räderwerk mit 4 Hilfsrädern und 2 Lenkrädern
Berechnung müssen wir zunächst die beiden Parallelen klären
Die Referenzebene ist: Eine ist die Referenzebene basierend auf der Grundebene und die andere ist die Referenz
Ebene basierend auf dem Fahrzeugrahmen als Montagefläche für das Radsystem
Der Einfachheit halber gehen wir davon aus, dass sich die beiden Hilfsräder einer Seite, das Lenkrad und die Federung auf gleicher Höhe befinden und die Bodenunebenheit dem Bodenniveau entspricht. Die Oberfläche kann symmetrisch oder asymmetrisch sein. Das vereinfachte Simulationsdiagramm ist unten dargestellt:
Wie in der Abbildung oben gezeigt, bewegt sich das Lenkrad beim Laufen basierend auf der Grundebene wiederholt auf und ab, wie das Lanka-Hexagramm. Der für die Federung gewählte Federkoeffizient, die Größe und die Vorspannung der Feder müssen die folgenden drei Bedingungen erfüllen:
Bei voller Beladung rutscht das Lenkrad nicht auf der konkaven Oberfläche des Bodens und das Lenkrad kann überlastet werden, und bei leerem Fahrzeug hängen keine Hilfsräder auf Bodenhöhe in der Luft. Ein AGV Heavy 3 t, Traglastgewicht 5 t (Ladungsschwerpunkt fällt mit Fahrzeugschwerpunkt/Mittelpunkt zusammen), maximale Lenkradlast 2 t, Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0.3, der Rollreibungskoeffizient beträgt 0.03 und muss auf einem Boden mit einer Ebenheit von ±10 mm reibungslos laufen. Wie wählt man den Steifigkeitskoeffizienten und die Vorspannung der Aufhängungsfeder?
Nehmen Sie gemäß der Frage an, dass die Vorkomprimierung der Aufhängungsfeder L beträgt. Das heißt, sie wird um L komprimiert, wenn der Boden flach ist, um L-10 mm, wenn der Boden konkav ist, und um L{ {2}} mm, wenn der Boden konvex ist. Die Oberfläche wird um L+10mm komprimiert und die Federkonstante beträgt K. Wenn sich das voll beladene AGV-Lenkrad in einer Höhe von -10 mm über dem Boden befindet, beträgt das Gewicht auf einer Seite 4 t. Um eine ausreichende Traktion am Lenkrad zu gewährleisten, müssen Sie Folgendes erfüllen:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Wenn sich das Lenkrad eines leeren AGV in einer Höhe von {{0}} mm über dem Boden befindet, beträgt das Gewicht auf einer Seite 1,5 Tonnen und der Überdruck eines der beiden Hilfsräder muss gewährleistet sein. Nicht kleiner als 0, dann muss Folgendes erfüllt sein:
F Überdruck 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Wenn sich das voll beladene AGV-Lenkrad +10 mm über dem Boden befindet, beträgt das Gewicht auf einer Seite 4 Tonnen. Um sicherzustellen, dass der Überdruck am Lenkrad weniger als 2T beträgt, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein
K<=2000/(L+10)
Basierend auf der obigen Berechnungsformel bestehen die Berechnungsergebnisse aus drei Datensätzen, wie im Folgenden dargestellt:
Aus der obigen Tabelle können wir schließen, dass die Kombination aus Federsteifigkeitskoeffizient und Vorkomprimierung der Schlüssel zur Federungskonstruktion ist. Wie wichtig ist es, dass der Rahmenmechanismus über eine einstellbare Vorrichtung für die anfängliche Kompression oder Vorkompression der Feder verfügt.
Zusammenfassen:
In diesem Artikel werden nicht nur die wichtigsten Anforderungen für die Konstruktion der AGV-Aufhängung vorgestellt, sondern auch detailliert beschrieben, wie Federsteifigkeit und Vorkomprimierung schnell berechnet werden können. Methode: In der tatsächlichen Arbeit können der optimale Federsteifigkeitskoeffizient und die optimale Vorkomprimierung entsprechend den Berechnungsergebnissen ausgewählt werden. Die Analyse ist das Wichtigste. Bitte verwenden Sie bestimmte Inhalte nicht einfach als Referenz oder nehmen Sie sie aus dem Kontext.
