Kundenprojekt: Backloading AGV mit einem Gesamtgewicht von 2 Tonnen, Höchstgeschwindigkeit von 2 km/h, Einzelradantriebslösung
Basierend auf den spezifischen Anforderungen des Kunden hat unser erfahrenes Team schnell unseren Standard ausgewähltAGV-Lenkantriebsrad, ModellPLT167P102SF30-29-22HS, durch genaue Berechnungen. Nachfolgend finden Sie die Berechnungsparametertabelle und das Lenkantriebsrad-Parameterdiagramm:
Nach der Auswahl des AGV-Lenkantriebsrads äußerte der Kunde ein neues Anliegen und forderte insbesondere Referenzdaten zur Bremsfähigkeit des AGV in Notsituationen, um die Sicherheit zu gewährleisten. Während wir typischerweise die Traktionskraft des Antriebsrads berechnen, sind Bremskraftberechnungen, insbesondere für direktes Bremsen während des AGV-Betriebs, weniger verbreitet.
Kundenzufriedenheit ist unsere Servicephilosophie, und wir nutzten diese Gelegenheit, um die Notbremsleistung des AGV zu analysieren. Vor der Durchführung der Berechnungen und Auswertungen müssen folgende Prämissen geklärt werden:
Vermeiden Sie das Schleudern der Räder: Schleudern bedeutet Bremsversagen.
Berücksichtigen Sie externe Faktoren: Diese Berechnungen dienen aufgrund verschiedener Einflussgrößen als Richtungshinweise. Detaillierte standortspezifische Daten ermöglichen genauere Auswertungen.
Sorgen Sie für Systemstabilität und -zuverlässigkeit: Bei unkonventionellen Aktionen wie Notbremsungen müssen geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
Mit unseremPLT167P102SF30-29-22HS AGV-Lenkantriebsradhaben wir die Bremsleistung für das AGV des Kunden wie folgt berechnet:
Schritt 1: Berechnen Sie die Trägheitskraft des AGV
Das Gesamtgewicht des AGV beträgt 2 Tonnen. Verwendung der FormelF=ma, Woa {{0}}} (Vt - V0) / tgehen wir davon aus, dass das AGV innerhalb von 1 Sekunde bis zum Stillstand abbremst. Die Bremsbeschleunigung beträgta=Vt, und die Trägheitskraft ist:
F (Trägheitskraft)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Dies bedeutet, dass die Bremskraft 1111 N überschreiten muss, um das AGV mit seiner Höchstgeschwindigkeit zum Stehen zu bringen.
Schritt 2: Berechnen Sie die Bremskraft des Lenkantriebsrads
Das Nenndrehmoment der Bremse beträgt6 Nm, die Getriebeübersetzung ist29und der Raddurchmesser ist167 mm. Die Bremskraft am Radrand lässt sich wie folgt berechnen:
F (Bremskraft) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Dies bedeutet, dass die vom Lenkantriebsrad des AGV bereitgestellte Bremskraft 2083 N beträgt und ausreicht, um die Trägheitskraft des AGV zu überwinden.
Schritt 3: Verhindern Sie, dass das Rad durchrutscht
Damit das Lenkantriebsrad die berechnete Bremskraft ausübt, muss ein Schleudern vermieden werden. Das Schleudern wird durch die Normalkraft auf das Rad und den Reibungskoeffizienten mit dem Boden beeinflusst. Unter der Annahme einer Normalkraft von500 kgund einen Haftreibungskoeffizienten von0.4, der maximal zulässige Schub beträgt:
F (Schub) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Schritt 4: Berechnen Sie die minimale Normalkraft
Die zur Erfüllung der Bremsanforderungen des Kunden erforderliche Mindestnormalkraft beträgt:
N (Normalkraft) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Basierend auf den Methoden, die in beschrieben sind„Analyse der AGV-Aufhängung①: Berechnung des Federsteifigkeitskoeffizienten und der Vorspannung“Der Federsteifigkeitskoeffizient und die Vorspannung müssen sicherstellen, dass diese Mindestnormalkraft in allen Szenarien aufrechterhalten wird.
Zusammenfassung
Dieser Artikel gibt einen Überblick über die Bremskraft unsererPLT167P102SF30-29-22HS AGV-Lenkantriebsradund erörtert die Anforderungen an die Aufhängungskonstruktion für Notbremsungen.
Da der Motor während des Bremsvorgangs weiterhin mit hoher Drehzahl rotiert, empfehlen wir außerdem, den Motorantriebsstrom vor dem Betätigen der Bremse abzuschalten. Befehle wie „Freier Stopp“, „Schnellstopp“ oder „Notstopp“ im Motortreiber sollten ausgelöst werden, um mögliche Fehler oder Schäden am Treiber zu verhindern.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass spezifische Lösungen immer auf die jeweilige Situation zugeschnitten sein sollten. Den Lesern wird empfohlen, den Inhalt dieses Artikels nicht zu stark zu vereinfachen oder ihn als absolutes Referenzmaterial fehlzuinterpretieren.
