So wählen Sie die am besten geeigneten Unterstützungsgeräte für AGVs aus
Mit der Diversifizierung von Anwendungsszenarien ist die Auswahl der richtigen Zauberer zu einem Schlüsselfaktor geworden. In der mobilen Robotikbranche werden AGVs (automatisierte geführte Fahrzeuge) weit verbreitet, und die Auswahl ihrer Unterstützungsgerichte wirkt sich direkt auf die Stabilität, Effizienz und Lebensdauer der Geräte aus. Da sich die Anwendungsszenarien von AGVs weiterhin diversifizieren, nehmen auch die Leistungsanforderungen für Unterstützungsrollen zu. Die Auswahl von Rollen, die den Bedürfnissen entsprechen, ist für viele Unternehmen zum Fokus geworden.
1. Lastkapazität und Sicherheit: Die Grundlage der Zaubererauswahl
Der erste Schritt bei der Caster -Auswahl besteht darin, die Belastungskapazität eines einzelnen Zaubernden zu berechnen, der durch die Formel angegeben ist:
T=(E+Z)/n×S
E: Ausrüstungsgewicht (das Gewicht des AGV selbst)
Z: Maximale Belastung (das Gewicht, das das AGV tragen muss)
n: Anzahl der Rollen
S: Sicherheitsfaktor
Im Sicherheitsfaktor S werden Abweichungen von Standardverwendungsbedingungen (reibungsloser Fußboden, Gehgeschwindigkeit, gleichmäßige Lastverteilung, gerader Bewegung und Umwelttemperatur von +15 Grad bis +28 Grad) berücksichtigt.
Bei der Berechnung des Sicherheitsfaktors sollten die Unterschiede in der tatsächlichen Verwendungsumgebungen berücksichtigt werden:
Innenumgebungen: Sicherheitsfaktor reicht von1,2 bis 1,5
Außenumgebungen: Sicherheitsfaktor reicht von1,5 bis 2,2
Die Berechnung der Belastungskapazität ist nicht nur für die Gewährleistung des stabilen Betriebs der Geräte von grundlegender Bedeutung, sondern auch einer der kritischsten Schritte bei der Caster -Auswahl.
2.. Erfüllung der Anforderungen verschiedener Szenarien
Mit der Ausdehnung der AGV -Anwendungsszenarien müssen Support Casters multifunktional und anpassungsfähig sein. Zum Beispiel müssen Casters in der Lage sein, sich an verschiedene Gelände und Arbeitsumgebungen anzupassen und gleichzeitig verschiedene Lastanforderungen zu erfüllen. Gleichzeitig müssen die Robotik-Intelligenz auch selbst berücksichtige Fähigkeiten haben, um ihre Leistung automatisch an unterschiedliche Betriebsbedingungen anzupassen, wodurch die Effizienz verbessert wird.
Darüber hinaus wird in Szenarien, die eine hohe Präzisionspositionierung erfordern, wie z. B. Logistiksortier und intelligentes Lager, die hohe Präzision der Rollen besonders wichtig. Die Unterstützungsgerichte müssen nahtlos mit dem Robotersystem zusammenarbeiten und präzise Bewegung und Kontrolle liefern.
3.. Leichtes und niedriges Rauschen: Ausgleicheffizienz und -umgebung ausbalancieren
Leichtes Design ist der Schlüssel zur Verbesserung der AGV -Effizienz. Durch die Reduzierung des Gewichts der Rollen kann der Energieverbrauch verringert und die Flexibilität der Geräte verbessert werden. In bestimmten Szenarien, in denen ein geringer Betriebsgeräusch erforderlich ist, wie z. B. medizinische Institutionen und Bibliotheken, können niedrige Rollen korrekte Störungen minimieren und mehr Anwendungsmöglichkeiten für die Geräte bereitstellen.
4. Verschleißfestigkeit und Materialauswahl: Verlängerung der Lebensdauer
Der Verschleißfestigkeit ist ein entscheidender Indikator, um den langfristigen stabilen Betrieb der AGV-Geräte zu gewährleisten. Durch die Auswahl von Materialien mit hohem Verschleiß wie hartes Polyurethan kann nicht nur die Lebensdauer der Rollen verlängert, sondern auch die Wartungskosten effektiv senken. Darüber hinaus sollten die Caster-Hubs vorzugsweise aus Metallmaterialien bestehen, um die Festigkeit und die tragende Kapazität zu verbessern.
Priorität der Belastungskapazität erhöhen:
Erhöhen Sie den Raddurchmesser> Verwenden Sie Doppelreihenräder> Erhöhen Sie die Radbreite
Abschluss
Bei der Auswahl von Stützrollen für AGVs müssen Unternehmen verschiedene Faktoren wie Lastkapazität, Sicherheit, Verschleißfestigkeit, leichtes Design und niedrig berücksichtigen
