Die Installation von Controllern innerhalb eines AGV -Chassis ähnelt den elektrischen Steuerkästen, die üblicherweise in mechanischen Geräten enthalten sind. Es gibt jedoch sowohl Ähnlichkeiten als auch Unterschiede, insbesondere wenn es um den begrenzten Installationsraum geht. Unsere Überlegungen konzentrieren sich hauptsächlich auf die folgenden drei Aspekte:
1. Ausgangsflächen und reserviertes Speicherplatz für einen einzelnen Controller
Unterschiedliche Marken und Modelle von Controllern haben unterschiedliche Ausgangskonfigurationen. Die erste Überlegung ist die Ausgangsoberfläche und die Befestigungsmethoden des Controllers, die bestimmen, wie viele Oberflächen besetzt sind. Zum Beispiel nimmt der Ausgang, wie im Diagramm des TEC -PSM -Controllers gezeigt, zwei Oberflächen ein: vorne und hinten. Zusätzlich sind die Befestigungsschrauben für den Hauptkreis von der Oberseite des Controllers gesperrt und belegen insgesamt drei Oberflächen. Einige Controller verwenden drei Seitenoberflächen für die Ausgabe, während das Befestigen eine weitere Oberfläche erfordert, wodurch es vier ist. Ein anderer Typ hat alle Ausgänge auf der oberen Oberfläche und ermöglicht das Kabelrouting von allen Seiten: oben, unten, links und rechts.
Sobald die Ausgangsoberflächen identifiziert sind, besteht der nächste Schritt darin, Unterschiede in den Ausgangsmethoden wie Schnellkonnekt-Terminals, Kabelklemmen oder spezialisierte Anschlüsse wie DB-Stecker zu berücksichtigen. Dies erfordert die Berücksichtigung der Kabellänge und der zum Anziehen oder Demontage benötigten Werkzeuge, wie z. Während des Layout -Designs muss der Platz für die Anlage des Terminals, das Festziehen von Vorgängen und die Identifizierung von Drahträumen reserviert werden. Spezialisierte Anschlüsse unterscheiden sich häufig in Größe und Länge trotz ähnlicher Schnittstellen, sodass der reservierte Raum den tatsächlichen Terminalabmessungen entsprechen muss.
2. Layout und Anordnung mehrerer Controller
Nach der Ermittlung der Größe jedes Controllers und des erforderlichen reservierten Raums besteht der nächste Schritt darin, die Anordnung auf der Grundlage des verfügbaren Installationsraums innerhalb des AGV -Chassis zu planen. Darüber hinaus muss der empfohlene Abstand zwischen den Controllern beibehalten werden, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten. Mehrere Controller können in einer einzelnen Zeile von links nach rechts oder von oben nach unten angeordnet werden, wobei ein Routing-Schema von oben nach unten oder nach links nach rechts ein ordentliches und organisiertes Layout erstellt wird.
Wenn der horizontale Raum nicht ausreicht, kann die vertikale Anordnung berücksichtigt werden, sofern die Anforderungen des ersten Punktes erfüllt werden. In solchen Layouts ist es wichtig sicherzustellen, dass das Typenschild des Controllers, die Statusindikatoren und andere visuelle Elemente für die zukünftige Verwendung und Wartung leicht zu beobachten sind. Diese Anordnung ist besonders für Controller mit allen Ausgangs-, Indikatoren- und Befestigungsanschlüssen auf einer einzelnen Oberfläche geeignet, die schnelle Konnektanschlüsse verwenden.
Einige Controller haben jedoch zwei Montagesflächen. Die Entscheidung für eine kleinere Befestigungsoberfläche kann den Wärmeübertragungsbereich verringern, sodass die Auswirkungen dieser Änderung der Wärmeableitung sorgfältig berücksichtigt werden müssen.
3. Überlegungen zur Behandlung von Oberflächen und Wärmeableitungen
Die meisten Controller -Kühlkörper bestehen aus Aluminium und können in Form von flachen Tellern, Flossen oder Flossen mit Kühlventilatoren angewendet werden. Für flache Kühlkörper erfordert die Installationsoberfläche häufig Polieren und kann nicht direkt auf gestrichenen Oberflächen montiert werden (oder sollte den Empfehlungen des Herstellers folgen). Während der Installation sollten sowohl die Montagebereich als auch die Controller-Basis gleichmäßig mit thermischen Paste oder mit thermischen leitenden Materialien wie Silikonpolstern ausgestattet sein, die dem Grundbereich entsprechen, um die Wärmeabteilung zu erleichtern, insbesondere für Hochleistungssteuerungen.
Wenn der Kühlkörper einen Lüfter hat, stellen Sie sicher, dass er für eine effektive Kühlung betrieben und betriebsbereit ist. Unabhängig von der Leistung des Controllers müssen alle Befestigungsschrauben bei Bedarf installiert und festgezogen werden, ohne dass die Schrauben, eine unsachgemäße Anziehung oder Ablagerungen zwischen der Reglerbasis und der Befestigungsoberfläche fehlt.
Kontrollsignalschaltungen, Hauptschaltungen und andere Hochstromkreise müssen ebenfalls sicher angeschlossen und befestigt sein, um Schäden oder Fehlfunktionen zu verhindern, die durch Kabelspannung oder Bewegung innerhalb des AGV verursacht werden. Stellen Sie nach jeder Demontage und Zusammensetzung sicher, dass alle Verbindungen sicher festgezogen und fest sind.
Zusammenfassung
Dieser Artikel bietet einen Überblick über die Überlegungen zum Layout und die Installation für Controller in AGVs. Beziehen Sie sich immer auf das Controller -Handbuch für Installationsrichtlinien, da die Anweisungen der Hersteller in den meisten Betriebsumgebungen in der Regel geeignet sind. Passen Sie gleichzeitig flexibel an bestimmte Situationen an, anstatt streng nach Anweisungen zu folgen. Für kompakte elektrische Kontrollkästen mit Hochleistungs-Wärme-generierender Geräte wird das Hinzufügen von Konvektionskühllöchern oder -lüfter für eine schnellere Wärmeableitung empfohlen.
Wenn der Controller RS232- oder 485-Schnittstellen ohne spezialisierte Terminals zum Debuggen verwendet, sollten Sie die Kommunikationsleitungen an allgemeine Terminals weiterleiten. Erweitern Sie beispielsweise den RS232 -Anschluss auf ein DB9 -Terminal, um zukünftige Debugging- und Wartungsaufgaben zu erleichtern.
