Mit der explosiven Entwicklung der AGV-Industrie,AGV-LenkantriebsräderUndAGV-AntriebsräderZur Gewährleistung der Sicherheit sind häufig ausfallsichere elektromagnetische Bremsen eingebaut. Diese Bremsen, auch Haltebremsen genannt, stehen im Mittelpunkt dieses Artikels, in dem häufige Fehler, ihre Ursachen sowie Installations- und Einstelltipps besprochen werden.
Das Funktionsprinzip ausfallsicherer elektromagnetischer Bremsen besteht darin, dass der Anker die Reibplatten freigibt, wenn die Bremsspule mit Strom versorgt wird, sodass die Motorwelle mit der Bremse verbunden werden kannAGV-Antriebsradfrei drehen. Im Falle eines Notstopps oder um ein Zurückrollen des AGV zu verhindern, wird der Strom aus der Spule genommen, wodurch die Reibungsplatten durch Federn gedrückt und gehalten werden, wodurch die Antriebswelle blockiert und das Fahrzeug effektiv gestoppt wirdAGV-Lenkantriebsradoder dieAGV-Antriebsrad.
Wie in der Abbildung dargestellt, besteht die elektromagnetische Bremse sowohl aus elektrischen als auch aus mechanischen Komponenten. Daher geht dieser Artikel aus beiden Perspektiven auf Fehler und korrekte Handhabungsmethoden ein. Eine normale Bremsspule hat einen relativ geringen Widerstand. Die Widerstandswerte von Spulen variieren je nach Leistungsniveau (oder Bremsmoment) und liegen typischerweise im Bereich von mehreren zehn bis hundert Ohm. Nach der Trennung vom externen Stromkreis kann der Widerstand mit einem Multimeter gemessen werden. Wenn der Widerstand in diesen Bereich fällt, ist die Spule wahrscheinlich normal; Eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss weist auf einen Fehler hin. Die meisten Bremsen werden verwendetAGV-LenkantriebsräderUndAGV-AntriebsräderBetrieb mit Niederspannungs-Gleichstrom, z. B. 24 VDC, 48 VDC oder 72 VDC. Die Versorgungsspannung und der Versorgungsstrom müssen für den Normalbetrieb ausreichend sein, sodass eine ausreichende elektromagnetische Kraft erzeugt werden kann, um den Anker vollständig zu lösen.
Wenn die Bremsspule beschädigt ist oder nicht mit ausreichend Strom versorgt wird, löst sie sich nicht, wodurch die Motorwelle und die angeschlossenen Teile beschädigt werdenAGV-Antriebsradsperren.
Während die Beurteilung elektrischer Fehler unkompliziert ist, sind mechanische Probleme komplexer, lassen sich aber dennoch auf einige häufige Arten zurückführen:
Lose Reibplatten
Wenn die Bremskraft nicht dem Nenndrehmoment entspricht, kann es sein, dass sich die Motorwelle im Bremszustand noch dreht.
1.1.1 Normaler Verschleiß:Wenn die Bremse längere Zeit im Einsatz war, kann es durch normalen Verschleiß dazu kommen, dass die Dicke der Reiblamellen zu stark abnimmt. In diesem Fall kann der Arbeitsspalt angepasst werden, um die Reibungskraft zu erhöhen und das Nenndrehmoment zu erreichen. Wenn der Verschleiß akzeptable Grenzen überschreitet, sollten neue Reibplatten ersetzt werden.
1.1.2 Falscher Spalt bei neuen Bremsen:Wenn eine neue Bremse Lockerheit aufweist, ist der Spalt möglicherweise zu groß eingestellt. Durch Anpassen des reservierten Spalts kann die richtige Klemmkraft wiederhergestellt werden, um das Nenndrehmoment zu erreichen.
Enge Reibplatten
Wenn die Reibplatten zu fest angezogen sind, können sie im gelösten Zustand immer noch Widerstand leisten, was zu übermäßigem Lärm, Überhitzung oder einem deutlich höheren Antriebsstrom führen kannAGV-LenkantriebsradoderAGV-Antriebsrad.
1.2.1 Kleiner Luftspalt:Enge Reibplatten werden typischerweise durch einen kleinen reservierten Luftspalt/Magnetspalt verursacht, was dazu führt, dass der Anker beim Einkuppeln nicht genügend Platz hat, um die Reibplatten freizugeben. Durch Vergrößerung der reservierten Lücke kann ausreichend Rotationsraum geschaffen werden.
1.2.2 Fehlausrichtung:Wenn die Arbeitsflächen der Bremse nicht parallel sind, kann eine Fehlausrichtung auch zu Reibung beim Einkuppeln des Ankers führen.
Reibungsplatten können nicht gelöst werden
Dies geschieht, wenn sich der Anker nicht löst, selbst wenn die Spule mit Strom versorgt wird, was ein schwerwiegenderer Zustand ist.
1.3.1 Großer magnetischer Spalt:Dies geschieht häufig aufgrund eines großen magnetischen Spalts, der verhindert, dass eine ausreichende elektromagnetische Kraft den Federwiderstand überwindet, wodurch das Eingreifen des Ankers verhindert wird.
1.3.2 Fremdkörper oder Fehlausrichtung:Eine Fehlausrichtung des Ankers zur Bremsspule oder Fremdkörper können dazu führen, dass der Anker nicht einrastet.
1.3.3 Elektrische Probleme:Spulenschäden oder Probleme mit der Stromversorgung können ebenfalls dazu führen, dass der Anker nicht mehr reagiert.
Während die Symptome einer Bremsstörung vorliegenAGV-AntriebsräderUndAGV-Lenkantriebsräderkann komplex sein, das Verständnis des Funktionsprinzips ermöglicht eine schnelle Identifizierung von Problemen. Mit geeigneten Einstell- und Installationstechniken kann der normale Betrieb wiederhergestellt werden.
