Der Einfluss des Radsystems auf die Manövrierfähigkeit von AGV-Fahrzeugen spiegelt sich vor allem in folgenden Aspekten wider:
1. Fähigkeit, komplexes Gelände zu durchqueren
Das Design des Radsystems, einschließlich derAGV-AntriebsradUndAGV-LenkantriebsradKonfigurationen wirken sich direkt auf die Fähigkeit des AGV-Fahrzeugs aus, unebene Oberflächen zu überwinden. Zum Beispiel AGVs mit einem Vier-AGV-LenkantriebsradDas Layout kann eine omnidirektionale Bewegung ermöglichen und so die Flexibilität verbessern. Wenn das Design jedoch nicht optimal ist, kann dies der Fall seinAGV-AntriebsräderBeim Überfahren versunkener Flächen kann es zum Hängenbleiben kommen, was zu unzureichender Antriebskraft oder Schlupf führen kann. Auf erhöhten Flächen erhöht sich die BelastungAGV-Antriebsräderkann stark ansteigen, wodurch der Strom die Alarmschwellen überschreitet und Betriebsstörungen auslöst.
2. Stabilität und Gleichgewicht
Das Layout und die Struktur des Radsystems, ggfAGV-AntriebsräderoderAGV-Lenkantriebsrädersind entscheidend für die Stabilität und das Gleichgewicht von AGV-Fahrzeugen. Ein gut konzipiertes Radsystem sorgt dafür, dass das AGV-Fahrzeug während des Betriebs stabil bleibt und verhindert ein Umkippen oder einen Kontrollverlust aufgrund unebener Oberflächen oder scharfer Kurven.
3. Lenkflexibilität
Die Konfiguration des Radsystems beeinflusst auch die Lenkflexibilität von AGV-Fahrzeugen. Zum Beispiel ein Vier-AGV-LenkantriebsradAGV können in mehrere Richtungen fahren – längs, seitlich oder rotierend – und eignen sich daher für flexible Einsätze auf engstem Raum. Ein Zwei-AGV-LenkantriebsradAGV verfügt über eine nahezu vergleichbare Lenkflexibilität wie ein Vier-AGV-LenkantriebsradDesign, aber unter bestimmten Bedingungen ist der Widerstand, auf den Universalräder während der seitlichen oder stationären Drehung stoßen, ausgeprägter als der von Vierlenkern oder Zweilenkern plus zwei aktiven Lenkrädern.Lenkantriebsrad-FTFs, was manchmal von Bedeutung sein kann. Der Single-AGV-LenkantriebsradAufgrund des Phänomens des inneren Radunterschieds ist die Manövrierfähigkeit auf ebenen Flächen am schlechtesten.
Manövrierfähigkeit der Lenkung
Lassen Sie uns als Nächstes besprechen, wie unterschiedliche Radsystem-Layouts, einschließlichAGV-AntriebsräderUndAGV-Lenkantriebsräder, beeinflussen die Lenkmanövrierfähigkeit. (Die Manövrierfähigkeit auf komplexen Oberflächen wird bei der Diskussion des Aufhängungssystems analysiert.)
Wie im Diagramm unten gezeigt, ist ein Einzel-AGV-LenkantriebsradDie Anordnung ermöglicht es dem AGV-Fahrzeug, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen und nach links oder rechts abzubiegen bzw. seinen Kurs zu korrigieren. Die Diagramme veranschaulichen die Wendefähigkeiten eines ein-AGV-LenkantriebsradAGV-Fahrzeug. Vom ersten bis zum vierten Diagramm nimmt der Wenderadius zunehmend ab. Aufgrund von Störungen durch den Boden und anderen Faktoren kann der im vierten Diagramm dargestellte kleinste Wenderadius jedoch zu einem unkontrollierbaren Zustand führen. Daher wird der Wenderadius des AGV-Fahrzeugs im Allgemeinen anhand des dritten Diagramms bewertet.
Obwohl wir zuvor erwähnt haben, dass die Betriebsstabilität eines Zwei-AGV-LenkantriebsradAGV ist nicht so gut wie das eines Vier-AGV-LenkantriebsradSystem kann in den meisten Situationen den gleichen Betriebsverlauf beibehalten. Wie unten dargestellt, ein zwei-AGV-LenkantriebsradDas AGV-Fahrzeug kann sich nicht nur vorwärts und rückwärts bewegen, sondern auch seitlich bewegen und an Ort und Stelle drehen. Bei einer Wende auf der Stelle wird der Radstand zum Wendedurchmesser des AGV-Fahrzeugs.
Lassen Sie uns nun die operativen Flugbahnen von Einzel- und Zwei-AGV-LenkantriebsradAGVs beim Abbiegen im rechten Winkel. Da ein Single-AGV-LenkantriebsradDas AGV hat nur ein Antriebsrad. Bei einer rechtwinkligen Kurve müssen die Hinterräder des AGV über den rechten Winkel hinaus gezogen werden, um sicherzustellen, dass die Fahrzeugkarosserie nicht mit der Kurve kollidiert, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Schauen wir uns nun die Situation mit zwei an:AGV-LenkantriebsradAGV beim rechtwinkligen Abbiegen. Wie unten gezeigt, da es sowohl eine Vorder- als auch eine Rückseite hatAGV-Lenkantriebsräderkann das AGV-Fahrzeug sanft eine rechtwinklige Kurve fahren, sobald der Mittelpunkt seiner Antriebsräder die Kurve passiert. Daher ist bei gleicher Fahrzeugkarosseriegröße die vordere Bodenfreiheit eines Ein-AGV-LenkantriebsradDas AGV muss größer sein als das eines Zwei-Personen-Fahrzeugs.AGV-LenkantriebsradAGV. Mit anderen Worten, im Vergleich zu einem Single-AGV-LenkantriebsradAGV, die zwei-AGV-LenkantriebsradAGV hat eine bessere Manövrierfähigkeit.
Abschluss
Zusammenfassend sind die Auswahl und das Design des Radsystems, insbesondere die Konfiguration und Anordnung vonAGV-AntriebsräderUndAGV-Lenkantriebsräder, wirken sich erheblich auf die Manövrierfähigkeit von AGV-Fahrzeugen aus. Eine gut geplante Anordnung und Struktur des Radsystems kann die Flexibilität, Stabilität und Fähigkeit des Fahrzeugs zum Überqueren komplexer Oberflächen verbessern. Bei praktischen Anwendungen ist es entscheidend, die passende Radsystemkonfiguration basierend auf der spezifischen Arbeitsumgebung und den Aufgabenanforderungen auszuwählen.
