Ein Servomotor bezieht sich auf einen Elektromotor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es kann in zwei Typen unterteilt werden: DC-Servomotoren und AC-Servomotoren. Die Unterschiede zwischen diesen beiden Arten von Servomotoren spiegeln sich hauptsächlich in folgenden Aspekten wider:
1. Unterschiedliche Strukturen
Der Aufbau eines AC-Servomotors ähnelt dem eines AC-Asynchronmotors. Auf dem Stator befinden sich zwei Erregerwicklungen und eine Steuerwicklung mit einer Phasenraumverschiebung von 90 Grad elektrischem Winkel. Sie sind an eine konstante Wechselspannung angeschlossen und nutzen die an den Wicklungen anliegenden Wechselspannungs- oder Phasenänderungen zur Steuerung des Motorbetriebs.
Der Aufbau eines Gleichstrom-Servomotors ähnelt dem eines Gleichstrommotors und umfasst einen Stator, einen Rotoreisenkern, eine Motorwelle, einen Servomotorwicklungskollektor, eine Servomotorwicklung, eine Drehzahlmotorwicklung und einen Drehzahlmotorkommutator. Der Eisenkern des Rotors besteht aus laminierten und auf der Motorwelle befestigten Siliziumstahllamellen.
2. Das Prinzip ist anders
Die dreiphasige Statorspule des AC-Servomotors wird von einem Servo-Codierungssteuerkreis mit Strom versorgt, und der Rotor ist ein Permanentmagnet. Richtung, Geschwindigkeit und Winkel des Motors werden vom Codiercontroller bestimmt.
Der Rotor eines Gleichstrom-Servomotors besteht ebenfalls aus Permanentmagneten, während die Statorwicklung von einer servocodierten Impulsschaltung gespeist wird.
3. Unterschiedliche Klassifizierungen
DC-Servomotoren werden je nach Vorhandensein oder Fehlen von Kohlebürsten in zwei Typen unterteilt: bürstenbehaftete DC-Servomotoren und bürstenlose DC-Servomotoren; AC-Servomotoren gehören zu den bürstenlosen Motoren, die in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt werden.
4. Verschiedene Kontrollmethoden
Es gibt drei Steuerungsmethoden für AC-Servomotoren: Amplitudensteuerung, Phasensteuerung und Amplitudenphasensteuerung; Es gibt zwei Hauptsteuerungsmethoden für Gleichstrom-Servomotoren: Ankerspannungssteuerung und Erregerfeldsteuerung.
5. Unterschiedliche Wartungskosten
Bequeme Wartung von Kommunikationsservomotoren; Mit Gleichstrom-Servomotoren lassen sich die Geschwindigkeitsregelung und die hohe Regelgenauigkeit leicht erreichen, sie haben jedoch hohe Wartungskosten und sind schwierig zu bedienen.
6. Unterschiedliche mechanische Eigenschaften
Die Charakteristik von AC-Servomotoren ist relativ weich. Wenn das Nenndrehmoment erreicht ist und das Lastdrehmoment zunimmt, kann es leicht zu einem plötzlichen Stillstand kommen. Gleichstrommotoren verfügen jedoch über eine schnelle Reaktion, ein großes Anlaufdrehmoment und die Fähigkeit, ein Nenndrehmoment von der Drehzahl Null bis zur Nenndrehzahl bereitzustellen. Obwohl Wechselstrommotoren keine Kohlebürsten und Gleichrichter haben, sind sie wartungsfrei, robust und weit verbreitet. Um jedoch von der Charakteristik her eine gleichwertige Leistung wie Gleichstrommotoren zu erreichen, ist eine komplexe Steuerungstechnik erforderlich.
