Unter einer Gleichstrommaschine versteht man eine rotierende elektrische Maschine, die elektrische Gleichstromenergie in mechanische Energie (Gleichstrommotor) oder mechanische Energie in elektrische Gleichstromenergie (Gleichstromgenerator) umwandeln kann. Es handelt sich um einen Motor, der elektrische Gleichstromenergie und mechanische Energie ineinander umwandeln kann. Beim Betrieb als Elektromotor handelt es sich um einen Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt; Im Generatorbetrieb handelt es sich um einen Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.
