Der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse auszusenden, und der Servo ist zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Jedes Mal, wenn sich der Servomotor um einen Winkel dreht, gibt er eine entsprechende Anzahl von Impulsen ab und bildet mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen eine Reaktion oder einen geschlossenen Regelkreis. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse zurück empfangen wurden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors genau gesteuert werden, um eine präzise Positionierung zu erreichen, die 0.001 mm erreichen kann.
