Der Aufbau eines Gleichstrommotors sollte aus zwei Hauptteilen bestehen: dem Stator und dem Rotor. Der im Betrieb stationäre Teil eines Gleichstrommotors wird als Stator bezeichnet. Die Hauptfunktion des Stators besteht darin, ein Magnetfeld zu erzeugen, das aus der Motorbasis, den Hauptmagnetpolen, den Umkehrpolen, den Endkappen, den Lagern und den Bürstenvorrichtungen besteht. Der Teil, der sich während des Betriebs dreht, wird Rotor genannt und erzeugt hauptsächlich elektromagnetisches Drehmoment und induzierte elektromotorische Kraft. Er ist die Nabe für die Energieumwandlung in Gleichstrommotoren und wird daher üblicherweise als Anker bezeichnet. Er besteht aus Welle, Ankerkern, Ankerwicklung, Kommutator und Lüfter.
