AGV-Differenzradeinheiten

1. Der Größenbereich der Raddurchmesser umfasst die Serien 85 mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270 und 300 mm, und das Differentialrad kann bis zu 5 Tonnen tragen.
2. Ausgestattet mit einem PMAC-Servomotor stehen 24 V, 48 V, 72 V, 80 V und 96 V zur Verfügung. Der Motor ist mit Inkremental- oder Absolutwertgeber ausgestattet.
3. Es können verschiedene Übersetzungsverhältnisse gewählt werden, und die maximale Geschwindigkeit der Differenzialradeinheit kann bis zu 3 m/s betragen.
4. Ausgestattet mit Servoantrieben, die von Jiangsu Yikong (oder Plutools), PSL, PSM, PSH und anderen Modellen entwickelt wurden.
5. Stoßdämpfende Federn sind optional, um eine bessere Bedienbarkeit und Stabilität beim Laufen an Hängen zu gewährleisten.

  

Parameterkategorie (Einheit)	PLT-85-DD	PLT-110-DD	PLT-120-DD	PLT-150-DD
Nennleistung (W)	400	600	1000	1000
Nennspannung (V (DC))	48	48	48	48
Nennstrom (A)	11.5	16.5	25	25
Nenndrehzahl (U/min)	3000	3000	3000	3000
Nenndrehmoment (N・m)	1.28	1.91	3.18	3.2
IP-Schutzgrad (-)	IP54	IP65	IP54	IP54
Übersetzungsverhältnis (I)	19 (Gehreduzierungsverhältnis)	27	27 (Getriebe)	27 (Getriebe)
Nennausgangsdrehmoment (N・m)	21 (Einzelrad)	50	70	50
Maximales Ausgangsdrehmoment (N・m)	60 (Einzelrad)	90	126 (Maximales Beschleunigungs-/Bremsmoment)	90 (Maximales Beschleunigungsdrehmoment)
Maximale Radiallast (kg)	700	1200	1200	1200
Maximale Axiallast (kg)	-		1000	1000
Schmierung (-)	Fett	Fett	Fett	Fett

 

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Anwendungen

‌Logistiklager

Differentialrad-FTF werden häufig in der Logistiklagerhaltung eingesetzt, insbesondere im E--Commerce und Einzelhandel mit guten Umgebungsbedingungen. Der KIVA-Roboter von Amazon verwendet beispielsweise ein Differentialrad-FTF, das für Lagerungen mit hoher -Dichte und schnelle Kommissionierumgebungen geeignet ist, z. B. mit einer Laufgeschwindigkeit von mehr als 1,5 m/s und einer Laufgeschwindigkeit von 2 m/s.

‌Automobilbau

Das Differentialrad-FTF eignet sich für Industrieszenarien wie die Automobilherstellung und AGV-Parkroboter, die eine hochpräzise Positionierung und flexible Manövrierfähigkeit erfordern. Obwohl moderne AGVs mehr Lenkradsysteme verwenden, um sich an komplexere und präzisere Betriebsanforderungen anzupassen, haben Differentialradsysteme immer noch ihre Vorteile bei Anwendungen mit geringeren Kosten und Komplexität sowie geringen Präzisionsanforderungen. Beispielsweise kann eine Differentialradeinheit mit einem Raddurchmesser von 85 mm mehr als 800 kg tragen.

‌Halbleiterindustrie

Differentialrad-FTF eignet sich auch für Branchen wie die Halbleiterindustrie, die eine hochpräzise Positionierung und flexible Manövrierfähigkeit erfordern. Das Differenzialrad erreicht die Lenkung durch den Geschwindigkeitsunterschied der Antriebsräder auf beiden Seiten und eignet sich für Anwendungen mit relativ geringen Kosten- und Komplexitätsanforderungen. Bei gleicher Fahrlast können die Gesamtkosten etwa 15 % niedriger sein als bei herkömmlichen Lenkrädern.

Hochleistungslogistiksystem

Für Schwerlastlogistiksysteme können Differentialradmodulprodukte einen effizienten Antrieb und eine präzise Steuerung bieten. Für schwere -Differentialradmodulprodukte von 5 Tonnen und mehr eignet es sich für Szenen mit großem Transportgewicht, hohen Sicherheitsanforderungen und kleinem Transferraum und kann eine effiziente und flexible omnidirektionale Bewegung sowie eine präzise Hebe- und Nivellierungssteuerung erreichen.

 

 

Sechs wichtige Qualitätssicherungen

 

Professionelles technisches Team

Erfahrene Techniker

Fortschrittliche Produktionsausrüstung

Erfahrenes Produktionspersonal

Strenge Testverfahren

Firmenfabrik

 

FAQ

 

F: Für welche Anwendungen eignet sich das Differential-Antriebsrad?

A: Differenzialantriebsräder werden häufig in fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTS), Logistikgeräten und Industrierobotern eingesetzt, wo hohe Mobilität und flexible Lenkung erforderlich sind.

F: Wie wähle ich das richtige Modell des Differenzial-Antriebsrads aus?

A: Berücksichtigen Sie bei der Auswahl eines Differentialantriebsrads die Tragfähigkeit, Lenkpräzision und Umgebungsbedingungen. Es wird empfohlen, unseren technischen Support für professionelle Beratung zu konsultieren.

F: Was sind die Hauptvorteile des Differentialantriebsrads?

A: Das Differentialantriebsrad ermöglicht eine flexible Lenkung auf engstem Raum, verbessert die Manövrierfähigkeit der Ausrüstung und sorgt für Stabilität unter schweren Lasten, wodurch sie für komplexe Industrieumgebungen geeignet ist.

 

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